2019年5月，全球首條在開放道路上運(yùn)行的自動(dòng)駕駛公交線路在智慧島開跑；2020年6月，在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證的公交線路——中原科技城自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線開通運(yùn)營(yíng)；2020年9月，依托移動(dòng)云與北斗高精度定位服務(wù)，支持無線充電的約車服務(wù)巴士在天健湖運(yùn)行；2021年4月，在旅游領(lǐng)域創(chuàng)新開發(fā)黃河灘地公園自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，讓乘客在感受自動(dòng)駕駛魅力的同時(shí)欣賞黃河美景……

自鄭州移動(dòng)與宇通客車簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議以來，雙方攜手打造了多個(gè)5G智慧公交應(yīng)用場(chǎng)景，在智慧島、金融島、天健湖、黃河灘地公園等地，5G自動(dòng)駕駛公交已累計(jì)安全運(yùn)營(yíng)百萬余公里。借助移動(dòng)5G蜂窩網(wǎng)、高精度定位網(wǎng)與車路協(xié)同網(wǎng)的三網(wǎng)融合優(yōu)勢(shì)，移動(dòng)5G智慧公交筑牢了智能出行的安全底座，提升了道路路口的通信效率，具備了規(guī)?；瘡?fù)制的應(yīng)用能力。

“只有5G網(wǎng)絡(luò)部署之后，實(shí)現(xiàn)了高速率、低延時(shí)、大容量，智慧公交技術(shù)才能真正普及。”鄭州移動(dòng)政企部相關(guān)工作人員緱夢(mèng)龍說，因?yàn)樯婕叭?、車、路的?shí)時(shí)信息交互，車聯(lián)網(wǎng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的通信能力要求非常高，移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)可為自動(dòng)駕駛智慧公交提供高可靠的技術(shù)支撐。

作為鄭州5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的主力軍，鄭州移動(dòng)牢牢把握鄭州作為5G先發(fā)城市的歷史機(jī)遇，夜以繼日加快5G建設(shè)步伐，如今5G基站規(guī)模已突破12000座，實(shí)現(xiàn)了鄉(xiāng)鎮(zhèn)以上區(qū)域連續(xù)覆蓋，農(nóng)村熱點(diǎn)及高價(jià)值室分場(chǎng)景覆蓋，夯實(shí)了智慧公交高質(zhì)量發(fā)展的“數(shù)字基石”。

基于此，鄭州移動(dòng)聯(lián)合宇通客車創(chuàng)新研發(fā)了5G蜂窩網(wǎng)、高精度定位網(wǎng)與車路協(xié)同網(wǎng)三網(wǎng)融合的5G智慧公交應(yīng)用項(xiàng)目，正向開發(fā)設(shè)計(jì)了L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)巴士與L4級(jí)智慧公交微循環(huán)。該項(xiàng)目利用5G邊緣計(jì)算，為高精度定位網(wǎng)與車路協(xié)同網(wǎng)提供低時(shí)延、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸保障，滿足區(qū)域業(yè)務(wù)和全局業(yè)務(wù)計(jì)算復(fù)雜的需求，確保智慧公交車輛的運(yùn)營(yíng)安全。

簡(jiǎn)單地說，智慧公交路線和各個(gè)路口的智能化設(shè)備，可以24小時(shí)感知、計(jì)算交通狀況，并通過移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)，將車輛周邊各種交通參與信息、道路限速預(yù)警等數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛車輛，并根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況，下達(dá)相關(guān)指令，讓車輛行駛更智能、更安全。

“借助三網(wǎng)融合優(yōu)勢(shì)，我們實(shí)現(xiàn)了通信與計(jì)算、定位與地圖、感知與交互協(xié)同融合，通過打造‘車、交通、環(huán)境’等要素相互映射的5G云控平臺(tái)為智慧公交出行提供指揮中樞?！本棄?mèng)龍介紹說，5G+車輛視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控與多路超高清視頻實(shí)時(shí)回傳，可使智慧公交及時(shí)做出正確的判斷和操作；5G+遠(yuǎn)程接管，可實(shí)現(xiàn)特殊天氣情況的安全運(yùn)營(yíng)；5G+遠(yuǎn)程OTA升級(jí)，則可一鍵下發(fā)批量升級(jí)指令……

5G智慧公交配備毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、視覺相機(jī)等多種傳感器，具備前向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR顯示、智能語音交互、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、車道級(jí)紅綠燈信號(hào)協(xié)同等諸多“超能力”，可實(shí)現(xiàn)在晴、雨、霧等各類天氣及不同路況下自動(dòng)駕駛，基于其計(jì)算策略控制制動(dòng)距離、力度和時(shí)間，還可保證其行駛的平順性。同時(shí)，利用5G網(wǎng)絡(luò)，管理者也可在遠(yuǎn)程駕駛艙內(nèi)精準(zhǔn)操控?cái)?shù)千公里以外的車輛，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程OTA升級(jí)、接管、停靠，確保車輛在特殊情況下的運(yùn)行安全。

為了減少車輛不必要的等待，5G智慧公交通過5G網(wǎng)絡(luò)、車路協(xié)同等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超視距感知與智慧公交協(xié)同決策、車與信號(hào)燈的交互，以及車道級(jí)信號(hào)感知與信號(hào)優(yōu)先。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，自中原科技城自動(dòng)駕駛公交開通運(yùn)營(yíng)以來，路口通行效率由47%提升至79%，紅綠燈平均等待時(shí)長(zhǎng)由16s降低至2s，平均運(yùn)營(yíng)車速提高1倍，5G超視距感知縮短至300m。

在鄭東新區(qū)智慧島，名為“小宇”的5G宇通自動(dòng)駕駛巴士已經(jīng)運(yùn)行3年有余，不少市民都體驗(yàn)到了它的智能。在距離紅綠燈還有50米時(shí)，乘客就可以看到車內(nèi)屏幕顯示著距離變燈還有多少秒，“小宇”在計(jì)算完距離、時(shí)間后自動(dòng)降低車速，在紅燈亮起時(shí)精準(zhǔn)地在停車線前剎車等待。當(dāng)進(jìn)入公交站臺(tái)時(shí)，“小宇”總是能準(zhǔn)確地?？吭谂赃叄划?dāng)路上有行人橫穿馬路時(shí)，也能及時(shí)做出反應(yīng)；當(dāng)車上的溫度過高時(shí)，通過語音操控還可以調(diào)低車內(nèi)的空調(diào)溫度。

在鄭東新區(qū)金融島，鄭州移動(dòng)攜手宇通客車圍繞聰明的車、智慧的路、智能站臺(tái)、無人場(chǎng)站、云控平臺(tái)、自動(dòng)充電6個(gè)方面，開發(fā)了金融島區(qū)域的智慧公交場(chǎng)景解決方案，在克服高層建筑圍合“巨陣”，成功實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)深度覆蓋的同時(shí)，打造了全長(zhǎng)17.4公里的智能駕駛中運(yùn)量公交線路和自動(dòng)駕駛微循環(huán)巴士線路，破解了金融島內(nèi)環(huán)和外環(huán)線路的接駁問題。

在高新區(qū)天健湖公園，5G宇通自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士示范項(xiàng)目已投入使用，集智能調(diào)度、智能交互、一鍵預(yù)約、自動(dòng)充電、自主泊車應(yīng)用于一體的全閉環(huán)無人運(yùn)營(yíng)公交場(chǎng)站也在這里建成。清晨6點(diǎn)，智慧公交自動(dòng)喚醒、自主發(fā)車，數(shù)據(jù)中臺(tái)匯總數(shù)據(jù)、擇優(yōu)調(diào)度實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)營(yíng);當(dāng)城市被夜色籠罩，忙碌一天的智慧公交到“家”后，自動(dòng)泊車、充電。

近年來，鄭州移動(dòng)堅(jiān)持創(chuàng)新引領(lǐng)，深入推進(jìn)5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)與交通行業(yè)的深度融合，攜手合作伙伴在鄭州多個(gè)地區(qū)落地運(yùn)營(yíng)5G智慧公交，呈現(xiàn)了“多點(diǎn)開花”的發(fā)展態(tài)勢(shì)，展現(xiàn)了智慧出行的“科技畫卷”。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，5G智慧公交已累計(jì)安全運(yùn)營(yíng)百萬余公里、累計(jì)接待20萬余人次、開放道路運(yùn)營(yíng)里程累計(jì)近百萬公里。

交通是經(jīng)濟(jì)的脈絡(luò)，交通發(fā)展利在當(dāng)前、惠及長(zhǎng)遠(yuǎn)。除了“多點(diǎn)開花”的智慧公交，鄭州移動(dòng)還積極聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴，全力加強(qiáng)5G+智慧交通融合應(yīng)用創(chuàng)新，取得了“多樣領(lǐng)先”的優(yōu)異成績(jī)。

據(jù)悉，在鄭州移動(dòng)與海馬汽車共同打造的“河南5G創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地V2X自動(dòng)駕駛示范園區(qū)”內(nèi)，正在進(jìn)行基于“人—車—路—云”安全通信的車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，開展車與云安全通信、車與路安全通信方面的積極探索，借助應(yīng)用5G和北斗高精度定位的V2X自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車與人、車與信號(hào)燈、車與車之間的交互。

此外，鄭州移動(dòng)還攜手華為等生態(tài)伙伴打造了5G+無人機(jī)巡防、5G+無人巡檢船、5G+巡防機(jī)器人、5G+AR眼睛巡檢等多種智能化技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了立體化場(chǎng)景的5G應(yīng)用覆蓋。

黨的二十大報(bào)告強(qiáng)調(diào)，要加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)。接下來，鄭州移動(dòng)將持續(xù)關(guān)注智慧交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以5G創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)交通產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、豐富自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景、創(chuàng)建更多智慧交通樣本，為交通強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)建設(shè)貢獻(xiàn)力量。