百度自動駕駛專家團隊29日在Apollo Day技術開放日活動上，展示了自動駕駛系統(tǒng)感知、預測決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術方案。百度稱，百度自主創(chuàng)新的文心大模型落地應用于自動駕駛、自主研發(fā)的AI芯片、新一代Apollo自動駕駛地圖等在內(nèi)的前沿探索，正在助力中國自動駕駛實現(xiàn)全鏈條關鍵技術的自主可控。

　　昆侖芯科技CEO歐陽劍透露，百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無人駕駛場景端到端性能適配，將持續(xù)夯實百度Apollo軟硬一體優(yōu)勢。

　　對于L4級自動駕駛而言，要達到99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。百度的Apollo自動駕駛地圖全景，實現(xiàn)融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實時生成在線地圖。目前，百度高精地圖構建自動化率已達到96%，大幅解決了應用成本高的問題。

　　大模型技術是自動駕駛行業(yè)近年的熱門趨勢，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識別能力，百度Apollo大幅擴充了自動駕駛語義識別數(shù)據(jù)，如：特殊車輛(消防車、救護車)識別、塑料袋誤檢等，自動駕駛長尾問題解決的效率實現(xiàn)了指數(shù)級提升。

　　數(shù)據(jù)顯示，百度以3477件的自動駕駛專利族數(shù)申請量位居全球第一，自動駕駛測試總里程超過4000萬公里。百度旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”的訂單量已經(jīng)超過了140萬單，在北上廣三個一線城市，一臺無人車日均訂單量達到15次，與傳統(tǒng)網(wǎng)約車的日均訂單量相當。