12月23日，全球首份車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新白皮書(shū)《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》升級(jí)發(fā)布2.0版(以下稱“白皮書(shū)2.0”)，并向全行業(yè)公開(kāi)征集意見(jiàn)。該白皮書(shū)是全球車路協(xié)同技術(shù)研究領(lǐng)域最權(quán)威的報(bào)告之一，由張亞勤院士牽頭，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo、中國(guó)信息通信研究院、中國(guó)信科、中國(guó)聯(lián)通等10余家行業(yè)單位共同編制。白皮書(shū)2.0進(jìn)一步探討中國(guó)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛（VICAD）發(fā)展路線的必然性，提出更加安全、泛化的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案和落地路徑，加速中國(guó)全等級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程，也將助推汽車產(chǎn)業(yè)由智能化向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展實(shí)現(xiàn)“換道超車”。

中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長(zhǎng)張亞勤表示，白皮書(shū)2.0是一部面向第四次工業(yè)革命的技術(shù)報(bào)告，旨在為自動(dòng)駕駛與智能交通產(chǎn)業(yè)變革提供參考。車路協(xié)同自動(dòng)駕駛既是技術(shù)命題，又是產(chǎn)業(yè)命題。讓普通民眾用得起、用得上，是一項(xiàng)跨產(chǎn)業(yè)的超級(jí)系統(tǒng)工程，可以帶動(dòng)汽車、通信、交通半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展，需要循序漸進(jìn)，堅(jiān)持應(yīng)用導(dǎo)向、市場(chǎng)導(dǎo)向、價(jià)值導(dǎo)向。

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛加速L4安全無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，泛化服務(wù)L2乘用車

安全是自動(dòng)駕駛發(fā)展的基石，也是現(xiàn)階段高等級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化突破需解決的難題。白皮書(shū)2.0提出通過(guò)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，可以全方位參與L4自動(dòng)駕駛地圖定位、感知、決策規(guī)劃和控制的全部過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛地圖動(dòng)態(tài)更新、車路協(xié)同感知定位、協(xié)同決策控制，全方位保障自動(dòng)駕駛安全，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全；L4自動(dòng)駕駛的發(fā)展目標(biāo)是在保證安全的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化自動(dòng)駕駛，并達(dá)到大規(guī)模運(yùn)營(yíng)級(jí)別，同時(shí)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛可以動(dòng)態(tài)管理和擴(kuò)展自動(dòng)駕駛ODD，實(shí)現(xiàn)無(wú)接管連續(xù)運(yùn)行，加速L4自動(dòng)駕駛普及和規(guī)模商業(yè)化落地。

當(dāng)前L2自動(dòng)駕駛發(fā)展迅速，同時(shí)也存在安全問(wèn)題高發(fā)、功能適用場(chǎng)景有限等現(xiàn)實(shí)困境，讓消費(fèi)者望而卻步，阻礙商業(yè)化進(jìn)程。白皮書(shū)2.0進(jìn)一步指出，車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用已擴(kuò)展至服務(wù)L2量產(chǎn)乘用車，可為L(zhǎng)2自動(dòng)駕駛車輛提供協(xié)同感知、輔助定位以及部分協(xié)同決策規(guī)劃的作用，使L2車輛實(shí)現(xiàn)越級(jí)的自動(dòng)駕駛能力；也能夠?yàn)轳{駛員提前感知路端的道路信息、信號(hào)燈態(tài)、事故提醒等，帶來(lái)更安全和智能的駕乘體驗(yàn)，大規(guī)模服務(wù)L2車輛和普通乘用車。具備了泛化能力的車路協(xié)同，將成為汽車產(chǎn)業(yè)“換道超車”中國(guó)路線的重要組成部分，推動(dòng)汽車智能化向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

對(duì)此，百度車路協(xié)同首席科學(xué)家王淼表示，百度在實(shí)踐中清晰地看到，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛（VICAD)已成為自動(dòng)駕駛的高階發(fā)展形態(tài)和必然趨勢(shì)。在北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，通過(guò)對(duì)主城區(qū)路口進(jìn)行智能化升級(jí)改造，自動(dòng)駕駛在相關(guān)路口的問(wèn)題發(fā)生頻率降低80%以上。面向未來(lái)五年自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵階段，當(dāng)前最重要的是發(fā)揮中國(guó)政策制度和產(chǎn)業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，形成可運(yùn)營(yíng)、可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐方案，進(jìn)一步引領(lǐng)全球自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

加速建設(shè)高等級(jí)智能道路，釋放“智慧的路”多維價(jià)值

當(dāng)前道路智能化水平成為制約車路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展的主要因素，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)張永偉近期指出，無(wú)論是推動(dòng)智能汽車的車路協(xié)同路線，還是推動(dòng)雙智發(fā)展，其中最核心的是建設(shè)智能化的道路，一旦建成，對(duì)車路協(xié)同的發(fā)展和“雙智”建設(shè)都會(huì)起到舉足輕重的作用。白皮書(shū)2.0從宏觀經(jīng)濟(jì)層面分析，建設(shè)高等級(jí)智能道路具有顯著經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)和社會(huì)價(jià)值，可減少交通事故、交通擁堵等造成的經(jīng)濟(jì)損失，并通過(guò)綜合交通效率提升帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。在所有車輛智能網(wǎng)聯(lián)化、高等級(jí)智能道路完全覆蓋的情況下，高等級(jí)智能道路的投資收益率普遍可達(dá)5倍以上。

同時(shí)，白皮書(shū)2.0針對(duì)政府投資建設(shè)高等級(jí)智能道路也提出了具體、可持續(xù)的部署方案建議。智能道路建設(shè)需結(jié)合不同區(qū)域的差異化駕駛和出行需求，對(duì)道路進(jìn)行智能化分級(jí)，并統(tǒng)籌制定差異化建設(shè)部署方案，優(yōu)先在東部沿海大中型城市和部分具備條件的高速公路建設(shè)部署高等級(jí)智能道路，支持自動(dòng)駕駛協(xié)同感知、協(xié)同決策規(guī)劃和協(xié)同控制，加速L2車輛、L4車輛在城市、高速等交通環(huán)境下規(guī)模商業(yè)化落地。

領(lǐng)先技術(shù)結(jié)合豐富實(shí)踐，百度推出車路協(xié)同量產(chǎn)解決方案Apollo Air Auto

作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的頭部企業(yè)，百度一直高度重視并全面布局車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，先后參與多項(xiàng)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定，率先推出ApolloAir計(jì)劃，率先開(kāi)源了全球首個(gè)車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，并持續(xù)在全球范圍內(nèi)推進(jìn)L4共享無(wú)人車規(guī)?；瘻y(cè)試運(yùn)營(yíng)。

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑的價(jià)值得到行業(yè)普遍認(rèn)可，但目前業(yè)內(nèi)還存在智能車端滲透率提升慢等痛點(diǎn)?；诖?，百度Apollo推出了面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同量產(chǎn)解決方案——Apollo Air Auto，提供智駕、智艙兩種版本的車路協(xié)同解決方案。智駕版采用了百度AIR解決方案的車路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)，可以為L(zhǎng)2車輛裝上“千里眼”，讓車輛實(shí)現(xiàn)提前減速、變道、接管提醒等功能，還可基于城市路況制定合理行駛路線。智艙版能夠通過(guò)車內(nèi)已有的儀表盤(pán)、車載中控屏等為車主提供紅綠燈態(tài)及倒計(jì)時(shí)、交通參與者相對(duì)位置等交通環(huán)境信息，讓車主安心駕駛。百度方面表示，將通過(guò)Apollo Air Auto在3年內(nèi)服務(wù)30座城市、1000萬(wàn)輛車。

日前，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)的《擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要（2022－2035年）》指出，要釋放出行消費(fèi)潛力，優(yōu)化城市交通網(wǎng)絡(luò)布局，大力發(fā)展智慧交通。突破自動(dòng)駕駛單車技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)低成本、高安全的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，是建設(shè)發(fā)展車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的核心目標(biāo)，也符合釋放出行消費(fèi)潛力的國(guó)家戰(zhàn)略方針。針對(duì)白皮書(shū)2.0，清華與百度現(xiàn)面向全行業(yè)公開(kāi)征集意見(jiàn)，攜手行業(yè)專家學(xué)者共同完善車路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑、加速助推中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地。